STM32开发板DMSTM-L的CAN总线通信数据收发一体化程序，可收可发，可支持USB转CAN设备

技术支持 · 发表于 2014-2-22 21:46:21

本帖最后由技术支持于 2015-1-23 09:40 编辑

   分享一个STM32开发板DMSTM-L的CAN总线通信数据收发一体化程序，可收可发，可支持与USB转CAN设备通信。
1、2个板子对连进行数据通信。把2个板子H对H，L对L连起来就可以了，不需要USB转CAN或者232转CAN设备就可以测试学习，前提是要2个STM32板子（一个STM32板子比USB转CAN便宜多了，哈哈）。这个程序经过实际测试的，没有任何问题，现象和使用方法在文件夹里有。
   这里再说明一下方法：    将程序分别下载到A板和B板两块DMSTM-L系统板上。    这个是收发一体，不需要分主机从机，都可以执行收发操作。
   运行时，均先复位板子，然后：
      按下A板的S1——A板发送数据，B板LED灯DS1闪烁，说明B板接收到数据。
      按下B板的S1——B板发送数据，A板LED灯DS1闪烁，说明A板接收到数据。
2、一个DMSTM-L与USB转CAN设备进行互相收发通信。将USB转CAN与DMSTM-L开发板的CAN接口相连，连接方法是H-H，L-L，同时USB转CAN设备要启用120配置电阻。如下图所示：

连接好后，将附件所带程序的HEX文件下载至开发板中，配置好boot，启动开关，同时连接好USB转CAN模块与电脑，安装CANTEST软件（类似于串口调试助手这样的收发终端软件），配置波特率，不同的设备可能界面不同，我们用的是单路USB转CAN模块，使用的是USBCAN2通道，程序默认波特率是1Mbps，设置到1000K即可，如下图所示：

配置好后，点击确定并启动CAN，此时， USB转CAN就处于正常工作状态了，可以收发。板子发送到电脑端，通过按S1键开启，由于键盘抖动，可能按一下会发多次，具体是随机的，但是每次数据都一样。如果是电脑端发送到板子，则需要按照协议配置好数据帧数、长度、标识等，示例程序如下图所示配置：

发送结束后，板子收到数据，会DS1等闪烁，一次发送2个帧，每帧1个字节，这里是0x32。

如果需要更改波特率，可以直接在程序中CAN.c里选择启用对应的波特率，如下图所示：

回复一下下载最新更新的附件（2014年2月28日更新）：

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PS:前面一段时间，有客户反应，更改例程的ID后无法实现通信，这里告诉大家为什么？

改ID应该是漏改过滤器了，我们过滤器用的是全匹配，所以你必须要设置过滤参数。也就是这里：
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=(((u32)0x0123<<21)&0xFFFF0000)>>16;             //过滤器标识符高段位
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=(((u32)0x0123<<21)|CAN_ID_STD|CAN_RTR_DATA)&0xFFFF;//过滤器标识符低段位

其中的0x0123位置，两个地方，这里设置为0x0123表示标识符是0x0123。如下：
  TxMessage.StdId=0x123;    // 设定标准标识符（11位）
接收位置也要匹配：
if((RxMessage.StdId==0x123) && (RxMessage.IDE==CAN_ID_STD)
   && (RxMessage.DLC==1) && (RxMessage.Data[0]==0x32))