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发表于 2015-9-28 23:15:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
本代码基于DM430-L+DMTFT-28平台,测试通过,适用于所有MSP430单片机平台,不同的型号只需要移植一下即可,代码同样完全可以用于DM430-A平台,SRF05超声波模块是一个精度较高的测距模块,最高精度0.3cm,欣创电子官方最新推出,使用杜邦线与开发板连接,采用TA1捕获方式控制,具体连接请参考本贴下面的内容,连接时一定要断电连接,不要带电操作,容易损坏并且工作可能不正常。模块实物如下图所示:
srf05.jpg
1、SRF05模块主要技术参数
        1:使用电压:DC5V               2:静态电流:小于2mA
        3:电平输出:高5V                 4:电平输出:底0V
        5:感应角度:不大于15度       6:探测距离:2cm-450cm      
        7:高精度:可达0.3cm

2、与MSP430单片机开发板DM430-L接线方式:VCC-5V、trig(控制端)-P14、  echo(接收端)-P12、 GND-GND

3、使用方法:      一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值了~~

4、模块工作原理
   (1)采用IO触发测距,给至少10us的高电平信号;

   (2)模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回;

   (3)有信号返回,通过IO输出一高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间.测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;

———————————————————————————————————————————————————————————
回复本贴即可下载,该超声波测距代码,基于DM430-L + DMTFT-28平台测试代码,模块与开发板连接用杜邦线,请确保连接正确,连接时一定要断电,否则会出现错误。DM430-L以及DM430-A开发板用户排针全部引出,请使用孔对孔杜邦线连接。


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SRF05超声波模块原版资料包下载:SRF05资料包2015.rar



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发表于 2015-9-30 15:40:00 | 显示全部楼层
终于有更新啦,顶起来,参考依稀啊
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发表于 2015-10-6 09:52:27 | 显示全部楼层
顶起来顶起来顶起来
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发表于 2015-10-6 13:09:30 | 显示全部楼层
需要同时测量4个距离并显示,希望有帮助!
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发表于 2015-10-26 22:06:19 | 显示全部楼层
aaaaaaaaaaafdf
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发表于 2015-11-4 20:09:09 | 显示全部楼层
点个赞,资料太好了,太有用了
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发表于 2015-11-9 18:23:40 | 显示全部楼层
我要看啊看看看
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发表于 2015-12-23 10:53:49 | 显示全部楼层
下载学学,谢谢
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发表于 2016-4-4 23:24:45 | 显示全部楼层
我是新手,请多多指教,嘻嘻嘻
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发表于 2016-4-30 12:04:32 | 显示全部楼层
谢谢楼主
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